Prvo dijagnostika, skopcati i pregledati greske koje ima.
ESP ti svijetli vjerovatno jer ti nazad ne rade sijalice od stop svijetla, to je cesta pojava kad crknu obje sijalice onda ti svijetli lampica ESP-a i ne mozes upaliti niti ugasiti ESP, bar je tako na Audi-u. To ti je lako provjeriti, sjednes u auto i stisni kocnicu a neko neka gleda nazad da li se pale stop svijetla, ako su crke slijalice onda ce se paliti samo ona an sajbi... Da ti je neki od senzora otisao onda bi ti i ABS svijetlio sa ESP-om, ali posto samo ESP svijetli, pogledaj zadnje sijalice od stop svijetla...
To sto nece preko 3000rpm, dodje na 3000rpm i samo stane, ako na dijagnostici nema gresaka i turbo je uredu, i sve je ok, onda moras skinuti usisnu granu i ocistiti je, jer zbog EGR ventila se dosta zaprlja pa nekad i totalno zacepi i auto nece preko 2000rpm, dijagnostika nikakve greske ne izbacuje, sto sam imao slucajeva i kad se ocisti usisna grana i dobro opere, poslije toga auto je normalno vuklo, nije dimilo i dobro je islo...