Ako sam dobro razumio lampice se upale u toku verglanja...i kod mene golf4 tdi cesto to bude jer mi je slab akumulator pa se motor malo zatrese kad uhvati i upali i ta vibracija se prenese na esp senzor...bar je to moja teorija cim upali auto lampica esp se ugasi...kad sam promjenio akumulator puno lakse je palio i nisu se palile lampoce esp i abs..