Član
</div>
<div style="text-align: center"><img src="http://auto.blog.rs/gallery/108/auto-roboti%2011.jpg" border="1" width="390" height="288" /></div><p>Preuzeto sa : <a href="http://www.mikro.rs/main/index.php?q=vest&ID=15594" target="_blank">Mikro.rs</a></p><p class="spip">Guglov (Google) projekat automobila sa automatskim vozačem
narastao je tokom vremena u jedan od najvećih poduhvata ove kompanije. </p><p class="spip">Do sada je njegova flota autonomnih vozila prevalila preko
300.000 kilometara, u Nevadi je usvojen zakon kojim se dozvoljava robotizovano
upravljanje kolima, a u avgustu je zabeležen i prvi saobraćajni udes u kome je
učestvovalo vozilo kojim ne upravlja čovek već softver. Doduše, ispostavilo se
da je udes skrivio jedan član tima koji nadzire vožnju, jer je u nezgodnom
trenutku isključio autopilot, pa se jedan Guglov automatizovani (Tojotin)
Prijus kucnuo sa drugim koji je bio zaustavljen. <br />
<br />
Kako ovaj automatizovani sistem uspeva da se zaustavi na crvenom svetlu ili
izbegne da udari u pešaka nije se znalo sve do prošlog meseca, kad su profesor
Sebastijan Trun sa Stenforda, koji je vodio razvoj samoupravljivog vozila, i
Guglov inženjer Kris Urmson, održali predavanje u kome su otkrili kako to
vozilo radi. Predavanje je održano u San Francisku na međunarodnoj IEE
konferenciji posvećenoj inteligentnim robotima i sistemima i na njemu su
Sebastijan i Kris pokazali i video snimke iz kojih se vidi kako računar koji
upravlja vozilom vidi svet oko sebe.<br />
<br />
Ruku na srce, Gugl jeste objavljivao neke detalje i video snimke o svom
projektu, ali ovog puta nije bio previše škrt u slici i reči.</p>
<p class="spip">U središtu sistema je Velodajnov (Velodyne) laser sa 64 zraka montiran
na krov, koji skenira i snima laserska merenja kako bi napravio 3D model sveta
oko sebe i koreliše ga sa mapama u visokoj rezoluciji. Zahvaljujući tome kreira
pravce kretanja kojima se izbegavaju prepreke i poštuju saobraćajni propisi.<br />
<br />
Vozilo je opremljeno i radarom, GPS uređajem, inercijalnom mernom jedinicom i
drugim senzorima koji ga drže na putanji i obezbeđuju da ima predstavu o svom
okruženju u krugu od 360 stepeni. Programirano je da bude krajnje učtivo, tako
da se zaustavlja pred svakim pešakom koji prelazi ulicu i strogo poštuje
saobraćajne znake, ali kad zatreba ume da bude i agresivno prema onim vozilima
koja se ne pridržavaju osnovnih pravila, recimo onog o prvenstvu prolaza.<br />
<br />
Kompletniju priču, sa mnoštvom slika i video snimaka, možete pogledati <a href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works" target="_blank">OVDE</a>.</p><div style="text-align: center"><object type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="350" data="http://www.youtube.com/v/YXylqtEQ0tk" id="ltVideoYouTube"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/YXylqtEQ0tk" /><param name="wmode" value="transparent" /><param name="allowScriptAcess" value="sameDomain" /><param name="quality" value="best" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="FlashVars" value="playerMode=embedded" /></object></div>
<br>
<br>
<div style="text-align: center"><img src="http://auto.blog.rs/gallery/108/auto-roboti%2011.jpg" border="1" width="390" height="288" /></div><p>Preuzeto sa : <a href="http://www.mikro.rs/main/index.php?q=vest&ID=15594" target="_blank">Mikro.rs</a></p><p class="spip">Guglov (Google) projekat automobila sa automatskim vozačem
narastao je tokom vremena u jedan od najvećih poduhvata ove kompanije. </p><p class="spip">Do sada je njegova flota autonomnih vozila prevalila preko
300.000 kilometara, u Nevadi je usvojen zakon kojim se dozvoljava robotizovano
upravljanje kolima, a u avgustu je zabeležen i prvi saobraćajni udes u kome je
učestvovalo vozilo kojim ne upravlja čovek već softver. Doduše, ispostavilo se
da je udes skrivio jedan član tima koji nadzire vožnju, jer je u nezgodnom
trenutku isključio autopilot, pa se jedan Guglov automatizovani (Tojotin)
Prijus kucnuo sa drugim koji je bio zaustavljen. <br />
<br />
Kako ovaj automatizovani sistem uspeva da se zaustavi na crvenom svetlu ili
izbegne da udari u pešaka nije se znalo sve do prošlog meseca, kad su profesor
Sebastijan Trun sa Stenforda, koji je vodio razvoj samoupravljivog vozila, i
Guglov inženjer Kris Urmson, održali predavanje u kome su otkrili kako to
vozilo radi. Predavanje je održano u San Francisku na međunarodnoj IEE
konferenciji posvećenoj inteligentnim robotima i sistemima i na njemu su
Sebastijan i Kris pokazali i video snimke iz kojih se vidi kako računar koji
upravlja vozilom vidi svet oko sebe.<br />
<br />
Ruku na srce, Gugl jeste objavljivao neke detalje i video snimke o svom
projektu, ali ovog puta nije bio previše škrt u slici i reči.</p>
<p class="spip">U središtu sistema je Velodajnov (Velodyne) laser sa 64 zraka montiran
na krov, koji skenira i snima laserska merenja kako bi napravio 3D model sveta
oko sebe i koreliše ga sa mapama u visokoj rezoluciji. Zahvaljujući tome kreira
pravce kretanja kojima se izbegavaju prepreke i poštuju saobraćajni propisi.<br />
<br />
Vozilo je opremljeno i radarom, GPS uređajem, inercijalnom mernom jedinicom i
drugim senzorima koji ga drže na putanji i obezbeđuju da ima predstavu o svom
okruženju u krugu od 360 stepeni. Programirano je da bude krajnje učtivo, tako
da se zaustavlja pred svakim pešakom koji prelazi ulicu i strogo poštuje
saobraćajne znake, ali kad zatreba ume da bude i agresivno prema onim vozilima
koja se ne pridržavaju osnovnih pravila, recimo onog o prvenstvu prolaza.<br />
<br />
Kompletniju priču, sa mnoštvom slika i video snimaka, možete pogledati <a href="http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/how-google-self-driving-car-works" target="_blank">OVDE</a>.</p><div style="text-align: center"><object type="application/x-shockwave-flash" width="450" height="350" data="http://www.youtube.com/v/YXylqtEQ0tk" id="ltVideoYouTube"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/YXylqtEQ0tk" /><param name="wmode" value="transparent" /><param name="allowScriptAcess" value="sameDomain" /><param name="quality" value="best" /><param name="bgcolor" value="#FFFFFF" /><param name="FlashVars" value="playerMode=embedded" /></object></div>
<br>
<br>